工具 MatLab2022及以后版本,ROS2. 之前很少用Matlab,但是这次标定发现matlab真的是一…
livox driver在nx下安装
找不到so文件,修改ip的方法(改完之后重新colcon build) zardforever123 1342…
MQTT初步尝试
MQTT是和http同级对标的一种协议,适用于数据传输。首先,需要一台MQTT服务器,任意的Linux服务器都…
工地上的物联网
这是一篇偏常识科普类的文章,以快速区分工地上物联网应用的一些技术。首先,将会从物联网的架构出发。然后,本文将重…
SteamDeck双系统折腾指南
所需材料 SteamDeck一台 TypeC U盘一个 所需软件 ventoy:用于从U盘启动ISO镜像 gp…
Python+Opencv手眼标定
之前用过一个ROS的包进行手眼标定,实际上,手眼标定本身原理也不复杂。刚好一个课程要求在windows上进行手…
机械臂目标追踪仿真
制作追踪目标 Blender导入模型 贴个图 导出到Dae,获得dae和贴图 文件组织 Gazebo里面 Ki…
Aruco 6D位姿检测
准备一个Aruco ID 582,边长5cm Aruco-ros git clone https://gith…
ROS ORK+intelrealsense(失败)
Ubuntu16.04 安装ROS kinect ORK 安装ros-ork 前置 安装git sudo ap…
Ubuntu20.04安装多个Cuda
安装NVIDIA驱动 首先,安装适当版本的nvidia driver。可以在系统自带的Driver manag…